Проверка: формулы против численной модели

Каждая формула, которую показывает сайт, здесь сверяется с независимым расчётом: симуляцией в инерциальной системе отсчёта, точным решением или численным дифференцированием. Всё считается прямо сейчас в вашем браузере, тем же кодом, что рисует модели. Те же проверки запускаются командой node --test при каждой публикации сайта.

Как читать

• получено — результат численного эксперимента, ожидается — формула, расхождение — относительная разница, допуск — порог.
• Допуски выбраны так, чтобы ошибка в формуле (потерянный множитель, неверный знак) их заведомо превышала, а численная погрешность — нет.
• Нашли ошибку или слабую проверку? Это лучший вклад в проект: напишите.